一、事故簡要案情
    2009年07月31日07時25分，駕駛?cè)肆_某駕駛粵T/192**號大型客車（經(jīng)檢驗車輛制動性能不合格）載客從坦洲往中山市城區(qū)方向行駛，途經(jīng)Y003線2KM+100M路段處，遇右前方駕駛?cè)笋T某駕駛自行車從右往左橫過機動車道，大客車避讓不及與自行車發(fā)生碰撞。事故造成馮某當場死亡及車輛損壞。
二、事故原因分析
    經(jīng)過現(xiàn)場勘查和調(diào)查取證證實，馮某駕駛自行車橫過機動車道時，不按規(guī)定通行，違反《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第七十條第一款規(guī)定；羅某駕駛制動不良的機動車上道路行駛，違反《中華人民共和國道路交通安全法》第二十一條規(guī)定。
    根據(jù)《道路交通事故處理程序規(guī)定》第四十六條第一款第（二）項規(guī)定，馮某承擔(dān)此事故的主要責(zé)任，羅某承擔(dān)此事故的次要責(zé)任。
三、相關(guān)法條摘錄
    1、《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第七十條第一款規(guī)定：駕駛自行車、電動自行車、三輪車在路段上橫過機動車道，應(yīng)當下車推行，有人行橫道或者行人過街設(shè)施的，應(yīng)當從人行橫道或者行人過街設(shè)施通過；沒有人行橫道、沒有行人過街設(shè)施或者不便使用行人過街設(shè)施的，在確認安全后直行通過。
    2、《中華人民共和國道路交通安全法》第二十一條規(guī)定：駕駛?cè)笋{駛機動車上道路行駛前，應(yīng)當對機動車的安全技術(shù)性能進行認真檢查；不得駕駛安全設(shè)施不全或者機件不符合技術(shù)標準等具有安全隱患的機動車。