工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第1部分：機器人

標準號： GB 11291.1-2011

替代情況：替代 GB 11291-1997

發(fā)布單位：中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局、中國國家標準化管理委員會

起草單位：北京機械工業(yè)自動化所、北京航空航天大學

發(fā)布日期： 2011-05-12

實施日期： 2011-10-01

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更新日期： 2016年05月26日

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內(nèi)容摘要

GB11291的本部分規(guī)定了工業(yè)機器人(在第3章中定義)的基本安全設(shè)計、防護措施以及使用信息的要求和準則。描述了工業(yè)機器人相關(guān)的基本危害情況,并提出了消除或充分地減小這些危險的要求。
噪聲作為一種潛在的危害沒有在本部分涉及,但包含在GB11291的第2部分中。
GB11291的本部分適用于工業(yè)機器人。雖然《工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求》建立的安全原則可能被其他類型的機器人所用,但是本部分不適用于非工業(yè)機器人。非工業(yè)機器人的實例包括(但不局限于):水下、軍用和空間機器人、遙控機械手、假肢和其他肢體殘障人士的輔助裝置、微型機器人(位移范圍<1mm)、外科手術(shù)或康復機器人以及服務(wù)和消費機器人。