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本標準規(guī)定了機床工業(yè)機器人數(shù)控系統(tǒng)的編程語言,以及編程語言中的指令類型、功能和用法。 本標準適用于機床工業(yè)機器人數(shù)控系統(tǒng)。其他用途的機器人控制系統(tǒng)可參照本標準。