本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了關(guān)節(jié)型包裝機(jī)器人和其末端執(zhí)行器的分類，以及機(jī)器人的型號、性能、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、檢驗(yàn)項(xiàng)目、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于包裝設(shè)備行業(yè)領(lǐng)域，作為包裝作業(yè)的機(jī)器人。