本文件規(guī)定了機(jī)器人用諧波齒輪減速器產(chǎn)品分類、型號、基本參數(shù)與結(jié)構(gòu)尺寸，要求，試驗方法，檢驗規(guī)則，標(biāo)志、包裝、運輸和貯存。
本文件適用于機(jī)器人用諧波齒輪減速器。