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工業(yè)機器人柔性控制通用技術要求

標 準 號: GB/T 38839-2020
替代情況:
發(fā)布單位: 國家市場監(jiān)督管理總局 國家標準化管理委員會
起草單位: 深圳市標準技術研究院、深圳市大富科技股份有限公司、博眾精工科技股份有限公司
發(fā)布日期: 2020-06-02
實施日期: 2020-12-01
點 擊 數:
更新日期: 2020年07月11日
內容摘要

本標準規(guī)定了工業(yè)機器人柔性控制的術語和定義、柔性控制技術、柔性控制模塊的實現(xiàn)、工業(yè)機器人本體技術要求、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)技術要求及工業(yè)機器人安全要求。
本標準適用于具有柔性控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人。

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