本文件規(guī)定了農(nóng)機田間作業(yè)感知數(shù)據(jù)采集的通用要求,基本數(shù)據(jù)、工況數(shù)據(jù)、位姿數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、作業(yè)數(shù)據(jù)的采集要求,以及數(shù)據(jù)封裝、數(shù)據(jù)校驗的方法.